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Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots - cover

LIBRO INGLESE

Cable-Driven Parallel Robots: Proceedings of the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots

Stephane Caro (Curatore)

Andreas Pott (Curatore)

Springer International Publishing AG, 2023

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Descrizione

This volume gathers the latest advances, innovations and applications in the field of cable robots, as presented by leading international researchers and engineers at the 6th International Conference on Cable-Driven Parallel Robots (CableCon), held in Nantes, France on June 25-28, 2023. It covers the theory and applications of cable-driven parallel robots, including their classification, kinematics and singularity analysis, workspace, statics and dynamics, cable modeling and technologies, control and calibration, design methodologies, hardware development, experimental evaluation and prototypes, as well as application reports and new application concepts. The contributions, which were selected through a rigorous international peer-review process, share exciting ideas that will spur novel research directions and foster new multidisciplinary collaborations.

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Dettagli

Curatore:

Stephane Caro, Andreas Pott

Editore:

Springer International Publishing AG

Collana:

Mechanisms and Machine Science

Anno:

2023

Rilegatura:

Hardback

Pagine:

456 p.

Testo in English

Dimensioni:

235 x 155 mm

Peso:

863 gr.

EAN:

9783031323218

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