Regolazione PID. Fondamenti teorici, tecnica di taratura, applicazioni di controllo

Nell'ambito dell'automazione dei processi produttivi fondamentale importanza rivestono le tecniche di regolazione di grandezze fisiche quali pressioni, portate, temperature, livelli. Benché la teoria del controllo abbia proposto svariati e potenti approcci per affrontare i sistemi dinamici lineari e non, l'algoritmo PID (Proporzionale-Integrale-Derivativo) continua ad essere, grazie ad un rapporto costi/benefici difficilmente raggiungibile con altre tecniche, quello largamente più applicato in ambito industriale.Nonostante la sua enorme diffusione, peraltro, esso risulta tuttora conosciuto e sfruttato solo parzialmente, quando invece un maggiore approfondimento potrebbe facilmente tradursi in una migliore qualità del processo produttivo e del prodotto.Questo volume, allo scopo di fornire gli elementi per tale approfondimento, presenta i fondamenti teorici dell'algoritmo PID e le sue principali applicazioni pratiche, riferendosi principalmente al controllo dei processi continui. Vengono analizzate nel dettaglio le diverse varianti dell'algoritmo e le differenti tecniche di taratura dei parametri con l'ausilio di numerose simulazioni al calcolatore. Infine vengono presentate le più tipiche applicazioni nelle quali esso figura spesso come componente di una architettura di controllo più complessa (controllo di rapporto, controllo in cascata, controllo adattativo, disaccoppiamento, compensazione dei ritardi).Allo scopo di inquadrare l'argomento in maniera più organica vengono forniti anche i fondamenti relativamente a dispositivi di misura e comando ed una introduzione ai sistemi di controllo digitale, dal semplice regolatore a microprocessore al complesso sistema di controllo distribuito.